涉及環(huán)境感知
作業(yè)環(huán)境空間建模，作為人機(jī)交互和環(huán)境作業(yè)的構(gòu)建基礎(chǔ)
視覺算法
計(jì)算剝線點(diǎn)、抓線點(diǎn)和掛線點(diǎn)，服務(wù)于后續(xù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃任務(wù)
機(jī)械臂控制
機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，控制以及碰撞檢測(cè)
執(zhí)行器控制
絕緣桿電機(jī)控制、末端工具取放、剝線器剝線、螺旋夾線器抓支線、線夾接線等功能
機(jī)器人任務(wù)
實(shí)現(xiàn)接線任務(wù)自動(dòng)化及人工協(xié)同工作模式的切換
創(chuàng)新不止 科技護(hù)航
目前室外帶電作業(yè)機(jī)器人已在北京、山東、上海、江蘇、浙江、福建、內(nèi)蒙古、寧夏開展實(shí)際帶電作業(yè)，有效提升智能化不停電作業(yè)能力。
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